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                                                焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

                                                濟南尚藝數控科技有限公司
                                                做專業的機器人集成商

                                                使用機器人提高工件質量的方法

                                                作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-09-29 21:34:26 瀏覽次數:0

                                                為了提高焊接工件的質量,除了技術人員要注意操作方法之外,還可以通過焊接機器人來提高工件的運行質量,但需要注意的是,要注意操作的方法和對設備的編程技巧。

                                                焊接機器人

                                                焊絲的要求:

                                                焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

                                                焊接工藝的要求:

                                                (1)編制機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接問題機率可大幅度降低。

                                                (2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

                                                (3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

                                                焊接機器人

                                                編程技巧:

                                                (1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

                                                (2) 優化焊接參數。為了獲得更佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

                                                (3)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

                                                (4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整焊接機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。

                                                (5)及時插入清槍程序。編寫焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

                                                (6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

                                                在使用焊接機器人的時候,要注意操作方法,從而提高焊接工件的質量,并確保機器人不會出現故障問題,讓設備能充分發揮它的作用,提高工作效率。

                                                文章來源:http://www.jmrayy.com/news/381.html,轉載請注明出處。

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