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                                                焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

                                                濟南尚藝數控科技有限公司
                                                做專業的機器人集成商

                                                機器人的保護裝置和驅動方式的詳細介紹

                                                作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-10-25 18:24:47 瀏覽次數:0

                                                在焊接工業中,應用比較廣的一種焊接設備就是自動焊接化機器人了,一般正規的設備,是具有保護裝置和驅動方式的。為了方便大家對其進行了解,華天隆就詳細為大家介紹下關于這兩大方面的內容。

                                                焊接機器人

                                                首先,我們先來看看,焊接機器人的基本組成是怎樣的。

                                                1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

                                                2、控制柜,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息村控制其全部動作。

                                                3、焊接工裝夾具。

                                                4、焊接傳感器及系統保護設施。

                                                5、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。

                                                關于保護裝置:

                                                當設備的氣源工作異常時,低壓保護裝置可以實時偵測并及時給予警示信號,提醒操作者迅速采取措施;同時還有誤操作保護裝置,能準備的監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

                                                除此之外,還有增壓裝置、稱重ji限保護裝置、剎車裝置等等,避免各種隱患的發生。對于機械設備而言,保護裝置是比較重要的一個環節。機器人也不例外,它的保護裝置更為嚴密。設備身上的保護裝置算是比較齊全的,它們分工明確,充分保障焊接機器人的良好狀態。其中有專門用來防止設備突然斷氣后傷人的斷氣保護裝置,它是采用單向閥和儲氣罐構成的,可以為機器提供給持續穩定的工作壓力。

                                                焊接機器人

                                                關于驅動方式:

                                                1、氣動驅動:多用于開關控制和順序控制的設備,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到理想的效果。由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低。

                                                2、液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。

                                                3、電機驅動:可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,設備驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

                                                正規的焊接機器人一般都具有保護裝置和驅動方式,為了能充分發揮設備的作用,建議大家在選購的時候,可以參考上述內容,選擇合適的裝置進行使用,從而提高工作的利用率。

                                                文章來源:http://www.jmrayy.com/news/396.html,轉載請注明出處。

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