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焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

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淺談影響焊接機器人焊接質量的因素

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-12-06 14:30:45 瀏覽次數:0

  焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的現代自動化設備。焊接機器人由機器人本體和控制系統組成。以點焊為例,焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器和磨床組成。此外,還有系統保護裝置。

焊接機器人

  隨著社會的發展和科學技術的進步,對焊接機器人的需求也在快速增長。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量,保證焊縫均勻性,提高生產率,24小時焊接,改善工作條件,能夠在有害環境中連續工作,實現中小批量焊接自動化?;谝陨蟽烖c,焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。

  當今廣泛使用的焊接機器人屬于第一代工業機器人。它的基本工作原理是教學和復制。教學也稱為教學。兩者均由用戶根據實際任務逐步引導。在引導過程中,機器人自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿態、運動參數和工藝參數,并自動生成程序連續執行所有操作。示教完成后,只需給機器人一個啟動指令,機器人就會精確跟隨示教動作一步步完成操作。

  目前,影響焊接機器人焊接效果的因素很多。

  1、機器人焊接變位機及配件對焊接的影響。

  2、機器人焊接裝置的定位要一致。

  3、由于焊接零件通常由幾個簡單的零件組成,這些零件的組裝和定位焊接在焊接裝置中依次進行,使它們的定位和夾緊分開進行。

  4、由于變位機偏轉角較大,機器人焊接裝置應避免使用可移動的手動螺栓。

  5、機器人焊接設備應盡可能使用快速夾緊件,并應配備孔板。

焊接機器人

  焊絲對焊接機器人焊接過程的影響:焊接機器人在焊接前可根據需要選擇圓柱形或圓盤形焊絲。為減少更換線纜的頻率,建議直接使用桶形線纜。但由于送絲軟管較長,對圓柱形焊絲要求的強度較高,對焊絲的剛度等質量要求較高。

  如果焊絲下落平穩,焊絲質量不會因高速焊絲下落而受到影響。

  因此,有一些改進措施。首先要嚴格控制工件的安裝位置。對于中小型零件,應有專用的裝配工具,以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一致性。

  二是保證焊接裝置的定位和夾緊。旋轉360度時,任何位置都可以焊接,焊槍不得在任何焊接位置干擾工具,裝夾方便可靠,工具的精度要滿足焊接機器人的焊接要求。

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